机器鸟飞翔在人类梦想天空

2016年机器人博览会上，德国Festo 仿生公司再次展示了他们研发的机器鸟。这是利用鸟儿真实飞行的原理，制作出来的仿生学机器鸟。也就是说，它是利用翅膀飞翔的。这也是Festo公司成功破译鸟类飞行原理后成果在世界机器人博览会上的展示。

   仿生机器鸟远距离遥控，可以实现飞行、着陆、扑水等简单的动作。人们只要轻轻施加推力“放飞”这只仿生鸟，它就可以上下扇动翅膀自主飞行，还能被遥控实现空中转弯。这只仿生鸟由碳纤维材料制成，研究人员说，模型内部的旋转轮和扭力马达系统是让仿生鸟自由飞翔的秘密。仿生鸟的扑翼运动可以分解为三个分运动：一是主翼的拍打运动；二是副翼的扑打运动；三是主翼和副翼之间的扭转运动。这三个运动都是绕坐标轴的转动。仿生鸟是一项富有革命性的设计，能够自动起飞、飞行和降落。仿生鸟的翅膀不仅可以上下拍打，同时也能按特定角度扭动，为这一超轻机器鸟赋予非凡的空气动力性能和敏捷度。仿生鸟的设计灵感来源于海鸥，其身体内部装有两个旋转轮，用于控制翅膀的上下拍打。这两个旋转轮与蒸汽机车牵引的火车车轮类似，与牵引杆相连，通过转动为仿生鸟拍打翅膀提供动力。

   仿生鸟的翅膀角度可以通过扭力马达调节。上行冲程时，马达让翅膀朝上，提高仿生鸟的飞行高度，下行冲程时，马达则让翅膀朝下。Festo公司发言人表示：“仿生鸟在最小程度上使用材料，结构极轻，因此具有较高的能效。”从技术上说，仿生鸟能够给人留下深刻印象。在外观下，它也与真正的鸟极为相似，令人难辨真伪。仿生鸟的移动和拍打翅膀的方式具有极高的仿真性，在空中飞行时，我们很容易将其误认为一只真正的鸟。同时这也是新一代的节能飞行技术，仅仅利用仿生学和空气动力学。虽然目前看上去没啥实际用处，Festo 希望这个技术原理可以用到气动领域和节能领域。有了这个发明，Festo工程师们成功地破译了鸟类飞行 ，这也是人类最古老的梦想之一。

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